Лабораторные работы и темы презентаций
Ведомость группы МР-23Методические указания к лабораторному практикуму
Как создать проект для ОВЕН ПЛК160 в CODESYS 2.3, работать в редакторе CFC, проверять программу в режиме эмуляции, справочник блоков и требования к отчёту. Прочитайте перед первой работой.
Лабораторные работы
ОВЕН ПЛК160, CODESYS 2.3, язык CFC — 30 работ. В каждом файле Word: задание, схема программы, таблица сборки, контрольная таблица для проверки, 9 вариантов индивидуальных заданий и контрольные вопросы.
Номер варианта — ваш номер в списке группы (столбец «№» в ведомости).
-
Лаб 1-3
- ЛР 1 Знакомство со средой CODESYS 2.3. Реализация логических уравнений на языке CFC Скачать .docx
- ЛР 2 Программирование логических (релейно-контактных) схем на языке CFC Скачать .docx
- ЛР 3 Таймеры и триггеры. Сигнализация гаража Скачать .docx
без срока -
Лаб 4-6
- ЛР 4 Счётчики. Контроль числа свободных мест на автостоянке Скачать .docx
- ЛР 5 Автоматическое управление шахтным водоотливом Скачать .docx
- ЛР 6 Автоматическое управление шахтными вентиляторами с резервированием Скачать .docx
без срока -
Лаб 7-9
- ЛР 7 Смеситель-дозатор: разовый цикл (шаговая цепочка на триггерах) Скачать .docx
- ЛР 8 Смеситель-дозатор в режиме непрерывного цикла Скачать .docx
- ЛР 9 Управление освещением коридора (день/ночь) Скачать .docx
без срока -
Лаб 10-12
- ЛР 10 Поточно-транспортная система из пяти конвейеров Скачать .docx
- ЛР 11 Пуск асинхронного двигателя: нереверсивная и реверсивная схемы Скачать .docx
- ЛР 12 Каскады задержек. ПТС с памятью аварий и световой сигнализацией Скачать .docx
без срока -
Лаб 13-15
- ЛР 13 Смеситель-дозатор: пуск, стоп, аварийный стоп и счётчик замесов Скачать .docx
- ЛР 14 «Бегущие огни»: каскад таймеров, сравнение времени, генератор и счётчик Скачать .docx
- ЛР 15 Освещение лестничных клеток пятиэтажного дома Скачать .docx
без срока
Остальные работы курса
Пока не входят в ведомость — сроки сообщит преподаватель.
- ЛР 16 Светофор с дополнительной секцией (стрелкой) Скачать .docx
- ЛР 17 Автоматическое управление шлифовальным станком Скачать .docx
- ЛР 18 Автоматическая дверь Скачать .docx
- ЛР 19 Система автоматического управления насосной станцией (3 насоса) Скачать .docx
- ЛР 20 Подъёмник грузов трёхэтажного здания Скачать .docx
- ЛР 21 Светофор с двумя режимами работы Скачать .docx
- ЛР 22 Автоматические ворота со шлагбаумом Скачать .docx
- ЛР 23 Многоэтажная автостоянка: учёт мест по этажам и навигация Скачать .docx
- ЛР 24 Автоматическая стиральная машина Скачать .docx
- ЛР 25 Котельная установка: горелка и вентилятор Скачать .docx
- ЛР 26 Линия сортировки продукции Скачать .docx
- ЛР 27 Вентиляция помещения с контролем CO2 Скачать .docx
- ЛР 28 Автоматическая линия порционной раздачи Скачать .docx
- ЛР 29 Турникет с режимами «ВХОД» / «ВЫХОД» Скачать .docx
- ЛР 30 Освещение автостоянки: экономичные режимы Скачать .docx
Темы презентаций
| № | Студент | Тема доклада |
|---|---|---|
| 1 | Тарасюк С. | Уровни АСУ ТП на примере обогатительной фабрики: от датчика до диспетчерской |
| 2 | Спицин Е. | Датчики и унифицированные сигналы в АСУ ТП: 4–20 мА, HART, дискретные входы |
| 3 | Франк И. | Программируемый логический контроллер: устройство и цикл сканирования |
| 4 | Левченко А. | Языки программирования ПЛК по МЭК 61131-3: одна задача на LD, FBD и ST |
| 5 | Никонов Л. | ПИД-регулятор в ПЛК: принцип работы и настройка контура |
| 6 | Костылев М. | Промышленные сети: Modbus, PROFINET, CAN — сравнение и выбор |
| 7 | Нургалиев Е. Практика | SCADA-системы: мнемосхемы, тренды и аварийные сообщения |
| 8 | Григорьев А. Практика | Промышленный робот в составе АСУ ТП: связь с ПЛК и безопасность ячейки |
| 9 | Булычев Д. Практика | Кибербезопасность АСУ ТП: угрозы, случай Stuxnet и способы защиты |
Требования к докладу
Доклад на 15 минут, 10–12 слайдов, после него 3–5 минут на вопросы.
Структура: что это и зачем → как устроено → пример из практики → выводы. На последнем слайде — 2–3 источника.
Что раскрыть по темам:
1. Уровни АСУ ТП — пирамида автоматизации (датчики и приводы, контроллеры, SCADA, MES); задачи каждого уровня; где стоят микропроцессорные устройства; схема на примере обогатительной фабрики.
2. Датчики и сигналы — виды датчиков; почему 4–20 мА («живой ноль», обнаружение обрыва линии); HART поверх токовой петли; подключение к модулю ввода ПЛК.
3. ПЛК — процессорный модуль, модули ввода-вывода, питание; цикл «чтение входов → программа → запись выходов»; время цикла и сторожевой таймер; пример отечественного контроллера.
4. Языки МЭК 61131-3 — обзор пяти языков стандарта; одна задача (пуск и останов конвейера с блокировкой) на LD, FBD и ST; плюсы и минусы каждого.
5. ПИД-регулятор — роль П-, И- и Д-составляющих на графиках; дискретная реализация в контроллере; настройка (ручная или по Зиглеру — Никольсу); пример контура давления или температуры.
6. Промышленные сети — зачем нужны; физический уровень (RS-485, Ethernet, CAN); принцип «ведущий — ведомый» в Modbus; таблица сравнения; когда что выбрать.
7. SCADA — задачи системы; обмен с ПЛК (OPC UA, Modbus TCP); мнемосхема, тренды, журнал аварий; примеры отечественных и зарубежных систем.
8. Робот в АСУ ТП — контроллер робота и его задачи; обмен сигналами с ПЛК; ограждения, световые завесы, аварийный останов; пример роботизированной ячейки.
9. Кибербезопасность — чем АСУ ТП отличается от офисной ИТ-инфраструктуры; разбор Stuxnet; сегментация сети, обновления, контроль доступа; требования к защите объектов КИИ (187-ФЗ).
Структура: что это и зачем → как устроено → пример из практики → выводы. На последнем слайде — 2–3 источника.
Что раскрыть по темам:
1. Уровни АСУ ТП — пирамида автоматизации (датчики и приводы, контроллеры, SCADA, MES); задачи каждого уровня; где стоят микропроцессорные устройства; схема на примере обогатительной фабрики.
2. Датчики и сигналы — виды датчиков; почему 4–20 мА («живой ноль», обнаружение обрыва линии); HART поверх токовой петли; подключение к модулю ввода ПЛК.
3. ПЛК — процессорный модуль, модули ввода-вывода, питание; цикл «чтение входов → программа → запись выходов»; время цикла и сторожевой таймер; пример отечественного контроллера.
4. Языки МЭК 61131-3 — обзор пяти языков стандарта; одна задача (пуск и останов конвейера с блокировкой) на LD, FBD и ST; плюсы и минусы каждого.
5. ПИД-регулятор — роль П-, И- и Д-составляющих на графиках; дискретная реализация в контроллере; настройка (ручная или по Зиглеру — Никольсу); пример контура давления или температуры.
6. Промышленные сети — зачем нужны; физический уровень (RS-485, Ethernet, CAN); принцип «ведущий — ведомый» в Modbus; таблица сравнения; когда что выбрать.
7. SCADA — задачи системы; обмен с ПЛК (OPC UA, Modbus TCP); мнемосхема, тренды, журнал аварий; примеры отечественных и зарубежных систем.
8. Робот в АСУ ТП — контроллер робота и его задачи; обмен сигналами с ПЛК; ограждения, световые завесы, аварийный останов; пример роботизированной ячейки.
9. Кибербезопасность — чем АСУ ТП отличается от офисной ИТ-инфраструктуры; разбор Stuxnet; сегментация сети, обновления, контроль доступа; требования к защите объектов КИИ (187-ФЗ).